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Accuracy(정확도), Recall(재현율), Precision(정밀도), 그리고 F1 Score

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Classification 을 할 수 있는 ML 알고리즘을 작성하였다면, 다음 단계는 해당 모델이 얼마나 잘 작동하는지 통계적으로 확인해보는 것입니다. 이러한 척도를 계산하는 공식에 대해서 알아봅시다.

Accuracy

먼저 다음 피처를 활용하여 이번학기 성적이 B를 넘을지(1) 못 넘을지(0)를 예측하는 classifier를 작성하였다고 가정해봅시다.

  • 이번 주 공부한 시간
  • 이번 주 Netflix를 본 시간
  • 이번 주 잠든 시간
  • 시험 전 참석한 총 강의 시간

가장 간단하게 성능을 측정하는 방법은 accuracy(정확도) 를 계산하는 것입니다. Accuracy는 올바르게 예측된 데이터의 수를 전체 데이터의 수로 나눈 값입니다. 수식은 다음과 같습니다.

TruePositives+TrueNegativesTruePositives+TrueNegatives+FalsePositives+FalseNegatives\cfrac{True Positives + True Negatives}{True Positives + True Negatives + False Positives + False Negatives}

각각의 term들이 성적 예측 classifier에서 의미하는 바가 무엇인지를 정리하면 다음과 같습니다.

  • True Positives - 모델은 성적이 B보다 높을 것이라고 예측하였고 실제로 그런 경우
  • True Negatives - 모델은 성적이 B보다 낮을 것이라고 예측하였고 실제로 그런 경우
  • False Positives - 모델은 성적이 B보다 높을 것이라고 예측하였고 실제로는 아닌 경우
  • False Negatives - 모델은 성적이 B보다 낮을 것이라고 예측하였고 실제로는 아닌 경우

Recall

위의 accuracy는 데이터에 따라 매우 잘못된 통계를 나타낼 수도 있습니다. 예를 들어, 내일 눈이 내릴지 아닐지를 예측하는 모델이 있다고 가정해 봅시다. 꽤 괜찮은 성능을 내는 모델을 작성할 수 있는데요, 바로 항상 False 로 예측하는 것입니다. 이 모델은 놀랍게도 굉장히 높은 accuracy를 갖습니다. 왜냐하면 눈이 내리는 날은 그리 많지 않기 때문이죠. 하지만 높은 accuracy를 보유함에도 불구하고 이 모델은 전혀 쓸모가 없습니다.

이러한 상황에서 도움을 줄 수 있는 통계치는 바로 recall(재현율) 입니다. Recall은 실제로 True인 데이터를 모델이 True라고 인식한 데이터의 수입니다. 위의 예시에서 recall은 모델이 눈이 내릴거라 예측한 날의 수를 실제로 눈이 내린 날의 수로 나눈 값입니다. 수식은 다음과 같습니다.

TruePositivesTruePositives+FalseNegatives\cfrac{True Positives}{True Positives + False Negatives}

즉, 항상 False 라고 예측하기 때문에 정확도는 높지만 recall은 0 이 되버립니다.

Precision

안타깝게도 recall도 완벽한 통계치는 아닙니다. 예를 들어, 위의 눈내림 예측기 예에서 이번에는 항상 True 로 예측한다고 가정해봅시다. 물론 accuracy는 낮겠지만, 모델이 모든 날을 눈이 내릴거라 예측하기 때문에 recall은 1이 되고 맙니다. 이 모델은 항상 False 로 예측하는 모델과 다를 바 없지만 높은 recall을 보유하게됩니다.

이러한 상황에서 도움을 줄 수 있는 통계치는 바로 precision(정밀도) 입니다. Precision은 모델이 True로 예측한 데이터 중 실제로 True인 데이터이 수입니다. 위의 예시에서 precision은 실제로 눈이 내린 날의 수를 모델이 눈이 내릴거라 예측한 날의 수로 나눈 값입니다. 수식은 다음과 같습니다.

TruePositivesTruePositives+FalsePositives\cfrac{True Positives}{True Positives + False Positives}

모델이 항상 눈이 내릴거라 예측하기 때문에 recall은 1 이지만, 실제로 눈이 내리는 날은 많지 않기 때문에 위 모델은 낮은 precision을 갖게 됩니다.

Note: Precision과 recall은 서로 trade-off되는 관계가 있습니다.

F1 Score

모델의 성능을 측정하는데 있어서 precision과 recall은 유용하게 사용됩니다. 그러나, 우리는 여전히 모델이 얼마나 효과적인지를 설명할 수 있는 한 가지 지표를 더 필요로합니다. 이 때 F1 score 가 사용됩니다.

F1 score는 precision 과 recall의 조화평균입니다. 수식은 다음과 같습니다.

2∗Precision∗RecallPrecision+Recall2 * \cfrac{Precision * Recall}{Precision + Recall}

F1 score는 precision과 recall을 조합하여 하나의 통계치를 반환합니다. 여기서 일반적인 평균이 아닌 조화 평균을 계산하였는데, 그 이유는 precision과 recall이 0 에 가까울수록 F1 score도 동일하게 낮은 값을 갖도록 하기 위함입니다.

예를 들어, recall = 1 이고 precision = 0.01 로 측정된 모델이 있다고 생각해봅시다. 위 모델에는 분명 문제가 있다고 판단할 수 있는데요. precision이 매우 낮기 때문에 F1 score에도 영향을 미치게 됩니다. 만약 일반적인 평균을 구하면 다음과 같습니다.

1+0.012=0.505\cfrac{1 + 0.01}{2} = 0.505

일반적으로 평균을 계산하면 높은 값이 나옵니다. 그러나 조화평균으로 계산하면 다음과 같은 결과를 얻습니다.

2∗1∗0.011+0.01=0.0192 * \cfrac{1 * 0.01}{1 + 0.01} = 0.019

F1 score가 매우 낮게 계산된 것을 확인할 수 있습니다.

Scikit-Learn

scikit-learn에서는 이러한 지표들을 계산하는 메서드를 제공하고 있습니다. sklearn 의 metrics 모듈로부터 accuracy_score, recall_score, precision_score, 그리고 f1_score 를 불러와 활용할 수 있습니다. 각 메서드는 파라미터로 실제 labels와 예측된 결과를 받아 통계치를 계산한 후 이를 반환합니다.

from sklearn.metrics import accuracy_score, recall_score, precision_score, f1_score

labels = [1, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1]	# 실제 labels
guesses = [0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0]	# 에측된 결과

print(accuracy_score(labels, guesses))	# 0.3
print(recall_score(labels, guesses))	# 0.42
print(precision_score(labels, guesses))	# 0.5
print(f1_score(labels, guesses))	# 0.46

Review

지금까지 ML 모델의 성능을 측정하는 몇 가지 지표에 대해서 알아보았습니다. 이번 포스팅에서 배운 내용을 정리하면 다음과 같습니다.

  • Classifying a single point can result in a true positive (truth = 1, guess = 1), a true negative (truth = 0, guess = 0), a false positive (truth = 0, guess = 1), or a false negative (truth = 1, guess = 0).
  • Accuracy measures how many classifications your algorithm got correct out of every classification it made.
  • Recall measures the percentage of the relevant items your classifier was able to successfully find.
  • Precision measures the percentage of items your classifier found that were actually relevant.
  • Precision and recall are tied to each other. As one goes up, the other will go down.
  • F1 score is a combination of precision and recall.
  • F1 score will be low if either precision or recall is low.

사실 이 지표들 중 에서 어떤 것을 써야 할지는 전적으로 모델의 맥락에 달려 있습니다. 만약 모델이 많은 false positives를 보유해도 상관이 없다면, 이러한 경우 precision은 별 의미가 없습니다. ML로 해결하려는 문제가 무엇인지를 정확하게 알면 알 수록 위 지표들 중 어떠한 것을 사용해야 할지를 결정할 수 있습니다.😋

References

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